2025 年 12 月 22 日
机器人行业发展势头迅猛。随着机器人技术持续进步,工程师在设计系统时面临日益严峻的挑战,要求系统更智能、更高效,并能更好地适配不同环境。从工业自动化与物流,到医疗保健和服务机器人等领域,现代设计必须在紧凑且经济高效的架构内实现精准的运动控制、可靠的连接,以及强大的电源管理。满足这些需求,离不开既能平衡性能与效率,又能实现无缝系统集成的先进技术。Qorvo凭借在连接、传感和电源管理领域的解决方案组合,助力工程人员克服上述挑战,为下一代机器人创新提供支持。
根据麦肯锡2025年6月发布的一份报告,假设具身人工智能(embodied AI)及相关软件稳步发展,到2040年,通用机器人市场规模有望达到近3700亿美元。这凸显了机器人技术在制造业、物流业、军事、医疗保健等领域及更广泛市场空间内强劲且可持续的增长势头。人工智能(AI)、物联网(IoT)和云计算等技术的进步推动了这一扩张,助力机器人走出传统应用场景,胜任日益多样化与复杂的任务。
这一增长主要由三大因素驱动:首先是快速的技术创新,让机器人变得更智能、功能更多样;二是各行业对自动化的需求日益增长;以及通过减少人力投入实现成本效益的提升。全球机器人领域的五大趋势如下:
这些趋势共同重新定义了机器人与环境的交互方式、复杂任务的执行能力,以及与人类安全协作的模式。
机器人技术开发工程人员面临诸多关键设计挑战,例如:
针对当今机器人领域最紧迫的设计挑战,Qorvo提供一整套全面的组件,为广泛的应用领域带来精准度、可靠性,和高效性。对于精准定位和自主移动,Qorvo的超宽带(UWB)定位解决方案可获得±5厘米的测距精度,在仓库或生产环境中实现资产跟踪和自主导航等高级功能。在现代机器人系统中,电源管理同样举足轻重;Qorvo利用灵活的电池管理系统(BMS)满足这些需求。该系统支持10节至20节电芯应用,适用于各种电芯化学体系。工业级BMS安全功能进一步增强了系统安全性,提供快速故障保护、精准电芯均衡,以及精确的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)监测;这对于维持机器人集群的可靠性和最大化正常运行时间至关重要。

为了高效供电和调节电源,Qorvo紧凑、灵活的电源管理IC(PMIC)提供多路高压轨,以满足广泛的系统电压和电流需求,优化性能及电路板空间。在电机控制方面,稳健的无刷直流(BLDC)驱动解决方案将微控制器(MCU)、栅极驱动器,和电源管理集成在一个节省空间的配置中,降低系统成本及复杂性。最后,为确保无缝通信和控制,Qorvo的集成式Wi-Fi前端模块(FEM)和滤波器带来低延迟、无干扰的无线连接,即使在具有挑战性的RF环境中也能支持稳定且响应迅速的运行。这些技术共同助力工程人员设计出更强大、高效,且互联的机器人系统,在多样化应用场景与环境条件下可靠运行。

Qorvo的参考设计框图凸显了RF技术、电源管理、电池管理,和电机控制在机器人技术中的无缝集成。

| 类别 | 产品型号 | 关键特性/优势 | 相关技术文档 |
|---|---|---|---|
| 电机控制与驱动器 | PAC5527 | 48V BLDC/PMSM可编程电机控制器与驱动器,搭载150MHz ARM® Cortex® M4F处理器 | Qorvo电机控制与驱动系统指南 户外动力设备设计指南 |
| 电机控制与驱动器 | ACT72350 | 160V栅极驱动器,配备可配置AFE及内置电源管理器 | 户外动力设备设计指南 Qorvo电机控制与驱动系统指南 |
| 电池管理系统 | PAC22140 | 包含50MHz ARM Cortex M0处理器;并配备断路器控制、电芯均衡、电源管理,以及集成在AFE中的双16位ADC、保护比较器,和DAC | 户外动力设备设计指南 PAC22140 用户指南 |
| 电池管理系统 | PAC25140 | 包含150MHz ARM Cortex M4F处理器;并配备浮点运算单元、断路器控制、电芯均衡、电源管理,以及集成在AFE中的双16位ADC、保护比较器,和DAC | 电池管理系统指南 户外动力设备设计指南 PAC2514x 用户指南 |
| 电源管理系统 | ACT88760 | 5V PMIC,含7个大电流降压转换器、6个LDO,和10个GPIO | |
| 超宽带解决方案 | QM35825 | 6.5GHz和8.0GHz UWB收发器,集成4个灵活RF端口、LNA、PA和RF开关,搭载带安全隔离区的Cortex-M33处理器,并配备丰富的安全特性与通信外设 | |
| Wi-Fi 前端模块 | QPF4259 | 2GHz Wi-Fi 7高功率FEM,5V高增益低噪声系数,具备二次与三次谐波滤波功能,并支持5GHz抑制以实现DBDC工作模式 | QPF4259 前端模块应用说明 |
| Wi-Fi 前端模块 | QPF4257 | 2GHz Wi-Fi 7高功率FEM,5V高增益低噪声系数,具备二次与三次谐波滤波功能,并支持5GHz抑制以实现DBDC工作模式 | |
| Wi-Fi BAW 滤波器 | QPQ5503、QPQ5604、QPQ5200、QPQ5230 | 高功率Wi-Fi共存BAW带通滤波器,适用于2.4、5、6GHz频段 |
随着机器人应用在各行业不断拓展,实现性能、可靠性和能效的提升已成为在实际应用中取得成功的关键。Qorvo利用成熟的技术,助力工程人员达成这些目标;这些技术能够简化复杂的设计难题——从基于UWB的精准定位、安全可靠的连接,到高效的电源控制与系统优化。通过将创新与实用的集成技术相结合,Qorvo使开发人员能够更快地将更智能、功能更强大,且高度互联的机器人推向市场。
此外,您可以点击上方表格中的链接,访问各个部件的详情页面,获取关于此主题的更多相关信息。在这些页面上,您可以找到系统指南、应用说明、设计指南,以及其它设计参考资料。同时,也欢迎您访问我们的Qorvo设计中心,获取更多相关信息,以及内容丰富的视频、博客文章、白皮书,和工具等资源。如需相关支持,请访问Qorvo.com或联系我们的技术支持。
我们的作者在面向前沿技术开发及优化无线方案方面拥有丰富的专业技术知识。立足对客户需求和行业趋势的深刻理解,他们与Qorvo的设计团队紧密合作,推动创新,并提供支持行业领先产品的尖端解决方案。
感谢参与本文撰写的主要贡献者:David Schnaufer(技术市场经理)、Jonathan Dodge, P.E.(技术工程撰稿人)和Ria Koulikova(解决方案系统项目经理);他们的宝贵支持为我们的读者带来专业知识和反映行业趋势的最新信息。
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